Satan vysiela zo svojho severného vrcholu do Mlynickej doliny dlhý, zďaleka viditeľný pilier,ktorý sa delí na dve časti a spadá nad Nižné Kozie pleso. Spodná časť piliera vytvára v dĺžke asi tristo metrov trojuholníkovú stenu, ktorá sa láme približne sto metrov pod vrcholom prvej veže v kaskádovité stupne. Za prvou vežou sa pilier postupne skláňa a stráca strmosť. Bezprostredne pod vrcholom piliera znova nadobúda sklon. Nástup na pilier je približne 8 metrov od výrazného komínika na najnižšiu pätu rebra. Prvá dĺžka lana vedie po plochách, rozlámaným zárezom cez malý komínik pod výraznú kolmú stienku. Cez ňu spočiatku traverzujeme doprava 4 metre, ďalej postupujeme priamo do výraznej, vľavo sa tiahnúcej trhliny. Trhlinu prekonávame pomocou skôb. Nad trhlinou je výrazný odštep, možnosť dobrého istenia. Odtiaľ možno doprava vstúpiť do žľabu. Ďalej traverzom cez odštiepenú platňu asi 8 metrov doprava a malý previs. Nim do zárezu, ktorým sa dostaneme na markantnú plošinu k odštiepeným blokom. Odtiaľ pokračujeme po pravej strane piliera ľahším lezením až k jaskynke v previsnutom zube. Cez jaskynku lezieme priamo hore, cez vytláčajúce bloky. Nad blokmi sa dostaneme k hladkým platniam, ktoré prekonávame po pravej strane piliera pomocou skôb a dostaneme sa do vlastnej steny spomínanej veže. Odtiaľ traverzujeme asi tri metre doľava na hranu a pokračujeme hore na šikmú plošinu pod rozlámaný kolmý komín. Po jeho ľavej strane priamo hore, až na vežu. Z veže zostúpime do sedielka a z ním obídeme dva výrazné zuby pri pilieri sprava. Za druhým skalným zubom pokračujeme po hrane piliera, miestami po jeho ľavej strane ľahším lezením, III, až na severný vrchol. V dolná časť po vežu, III ďalej až na vrchol.